報告說明:
    博思數據發布的《2014-2019年中國工業機器人市場監測及投資前景研究報告》共十五章，報告對我國工業機器人的市場環境、生產經營、產品市場、品牌競爭、產品進出口、行業投資環境以及可持續發展等問 題進行了詳實系統地分析和預測。并在此基礎上，對行業發展趨勢做出了定性與定量相結合的分析預測。為企業制定發展戰略、進行投資決策和企業經營管理提供權 威、充分、可靠的決策依據。 
    前言 
    2013年9月15日，工信部發布了《信息化和工業化深度融合專項行動計劃》（2013-2018年），提出智能制造生產模式培育行動，重點加快實現工業機器人等先進制造發展工業機器人產業，加快當地產業集群的形成和完善產業鏈構建。 
    未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。預計2014年，中國工業機器人新安裝量將達32000臺，同比增長16％，增長率不斷提高。

    數據來源：國際工業機器人協會 
    工業機器人是生產過程的關鍵設備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、電氣電子、化工等工業領域。展望2014年，工業機器人的應用范圍會逐漸擴大，如軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業;還有一些新興的中低端市場，比如工程機械;甚至一些傳統的勞動密集型市場，如石化、糧食、建材、化肥等，都有工業機器人替代人工的生產環節和空間。 
    另一方面，工業機器人產業是新興科技和新興產業的深度結合，仍處于產業生命周期曲線的快速成長期階段，而其產業化的快速發展與商業模式創新密不可分。工業機器人產業已經具備了基礎技術條件，足以支撐產業化快速發展。商業模式的建立有利于加快形成工業機器人產業的產業體系，改變原有產業的產業形態。機器人應用早期從特種作業領域過渡到工業裝備領域，從而進行了大規模市場拓展;如今，眾多的商業模式創新經驗在信息技術、互聯網技術基礎上積累而來，這也可為工業機器人產業發展提供良好的借鑒。 
    未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放，人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。2014年中國工業機器人新安裝量將達到32000臺，同比增長16%，增長率不斷提高。產業規模、產業分布、技術現狀、應用領域是我國工業機器人產業加速發展的基礎和條件，這些條件保證了中國工業機器人產業將迎來快速增長期，引領制造業升級。 

目 錄

第一章 工業機器人產業相關概述 1
第一節 機器人產業基礎概述 1
一、機器人產業研究領域 1
二、工業生產中的應用 1
第二節 工業機器人構造 2
一、主體 2
二、驅動系統 2
三、控制系統 2
第三節 工業機器人的分類 3
一、按臂部的運動形式 3
二、按執行機構運動的控制機能 3
三、按程序輸入方式區 3
第四節 工業機器人用電機驅動系統 3
一、機器人對關節 驅動電機的主要要求 3
二、電機的細分 4
三、常用的減速機構 5
四、驅動器種類 5

第二章 2013-2014年全球工業機器人產業運行態勢分析 7
第一節 國際工業機器人行業發展軌跡綜述 7
一、機器人的發展歷史及劃分 7
二、國際工業機器人行業發展歷程 10
三、國際工業機器人技術演進 13
四、工業機器人在各行業生產中應用的優勢 14
五、國際工業機器人行業技術發展現狀 14
第二節2013-2014年世界工業機器人產業剖析 15
一、工業機器人總數及所占機器人比重 15
二、工業機器人帶來的效益分析 16
三、全球工業機器人密度情況 16

    據美國統計，目前全球有大約110萬工業機器人，而日本的工業機器人分布密度最大，達到平均10000名工人有295臺機器人。這次的統計不包括醫療、娛樂機器人等。 
 

    資料來源：博思數據研究中心整理 
    從上面的圖表可以看出，日本的工業機器人密度遠高于其他國家。排在第二位的是新加坡，每萬名工人有169臺機器人，韓國的164和德國163臺分列第三和第四。 
    符合IEEE工業機器人密度計算的國家共有67個，數據由國際機器人聯合會與國際勞工組織共同提供。

    資料來源：博思數據研究中心整理 
    上圖表示，日本每小時就裝配4.1個工業機器人，德國工人和機器人的比例是7：1，全球工業機器人的投資是180億美元。

四、世界工業機器人主要應用領域分析 18

    目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。 

    資料來源：博思數據研究中心整理  

    資料來源：博思數據研究中心整理
五、全球工業機器人銷量情況 18
六、世界工業機器人發展模式探討 19
第三節 2014-2019年世界工業機器人產業發展趨勢分析 20

第三章 2013-2014年國內外工業機器人設計研究 21
第一節 工業機器人技術概況 21
一、機器人領域 21
二、機械手領域 22
三、工業機器人虛擬樣機系統的研究 22
第二節有關工業機械手的設計技術 26
一、機器人機構技術 26
二、機器人控制技術 27
三、數字伺服驅動技術 27
四、多傳感系統技術 27
五、機器人應用技術 27
六、機器人網絡化技術 28
七、機器人靈巧化和智能化發展 28
第三節 新興技術在機器人上的應用 28
一、微機在機器人上的應用 28
二、藍牙在機器人上的應用 28
第四節 工業機器人的研究趨勢 29
一、工業機器人性能 29
二、工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展 29
三、虛擬現實技術在工業機器人中的作用 29
四、機器人化機械開始興起工業機器人的技術發展趨勢 29

第四章2013-2014年中國工業機器人產業運行形勢分析 30
第一節 2013-2014年中國工業機器人產業動態分析 30
一、廣州數控在SIAF展出RB08工業機器人 30
二、2013-2014年廣東工業機器人高峰論壇聚焦 30
第二節 2013-2014年中國工業機器人產業現狀綜述 31
一、挺進資本市場 機器人產業創新提速 31
二、工業機器人市場提速 看小型機器人發展趨勢 37
三、工業機器人行業發展的思考 37

第五章 2013-2014年中國工業機器人市場運營狀況分析 40
第一節 2013-2014年中國工業機器人產業市場剖析 40
一、工業機器人市場亮點聚焦 40
二、中國工業機器人的需求情況 41

    2013年9月15日，工信部發布了《信息化和工業化深度融合專項行動計劃》（2013-2018年），提出智能制造生產模式培育行動，重點加快實現工業機器人等先進制造發展工業機器人產業，加快當地產業集群的形成和完善產業鏈構建。 
    未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。預計2014年，中國工業機器人新安裝量將達32000臺，同比增長16％，增長率不斷提高。

    數據來源：國際工業機器人協會 
    工業機器人是生產過程的關鍵設備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、電氣電子、化工等工業領域。展望2014年，工業機器人的應用范圍會逐漸擴大，如軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業;還有一些新興的中低端市場，比如工程機械;甚至一些傳統的勞動密集型市場，如石化、糧食、建材、化肥等，都有工業機器人替代人工的生產環節和空間。 
    另一方面，工業機器人產業是新興科技和新興產業的深度結合，仍處于產業生命周期曲線的快速成長期階段，而其產業化的快速發展與商業模式創新密不可分。工業機器人產業已經具備了基礎技術條件，足以支撐產業化快速發展。商業模式的建立有利于加快形成工業機器人產業的產業體系，改變原有產業的產業形態。機器人應用早期從特種作業領域過渡到工業裝備領域，從而進行了大規模市場拓展;如今，眾多的商業模式創新經驗在信息技術、互聯網技術基礎上積累而來，這也可為工業機器人產業發展提供良好的借鑒。 
    未來三年，中國工業機器人處于國家政策紅利、工業轉型升級需求釋放，人口紅利減弱、市場需求增長的機遇疊加期。2014年中國工業機器人新安裝量將達到32000臺，同比增長16%，增長率不斷提高。產業規模、產業分布、技術現狀、應用領域是我國工業機器人產業加速發展的基礎和條件，這些條件保證了中國工業機器人產業將迎來快速增長期，引領制造業升級。

三、中國工業機器人的銷售情況 41
第二節 2013-2014年中國工業機器人市場發展不利因素分析 42
一、行業整體自主創新能力不強 42
二、配套能力不強 42
三、規模小、抗風險能力弱 42
第三節 2013-2014年中國工業機器人市場空間分析 43
一、汽車制造 43
二、電子信息產業 43
三、其他領域的應用 44
1、點焊 44
2、密封 44
3、裝載行業 44

第六章 2009-2013年中國工業機器人制造行業主要數據監測分析（C3699） 45
第一節 2011-2013中國工業機器人所屬行業總體數據分析 45
一、2011年中國工業機器人所屬行業全部企業數據分析 45
二、2012年中國工業機器人所屬行業全部企業數據分析 46
三、2013年中國工業機器人所屬行業全部企業數據分析 47
第二節 2011-2013中國工業機器人所屬行業不同規模企業數據分析 47
一、2011年中國工業機器人所屬行業不同規模企業數據分析 48
二、2012年中國工業機器人所屬行業不同規模企業數據分析 48
三、2013年中國工業機器人所屬行業不同規模企業數據分析 49
第三節 2011-2013中國工業機器人所屬行業不同所有制企業數據分析 49
一、2011年中國工業機器人所屬行業不同所有制企業數據分析 50
二、2012年中國工業機器人所屬行業不同所有制企業數據分析 51
三、2013年中國工業機器人所屬行業不同所有制企業數據分析 51

第七章 2009-2013年中國工業機器人進出口數據監測分析 52
第一節 2009-2013年中國多功能工業機器人進出口數據監測分析（84795010） 52
一、2009-2013年中國多功能工業機器人進口數據分析 52
二、2009-2013年中國多功能工業機器人出口數據分析 52
三、2009-2013年中國多功能工業機器人進出口平均單價分析 52
四、2009-2013年中國多功能工業機器人進出口國家及地區分析 53
第二節 2009-2013年中國其他工業機器人進出口數據監測分析（84795090） 53
一、2009-2013年中國其他工業機器人進口數據分析 53
二、2009-2013年中國其他工業機器人出口數據分析 54
三、2009-2013年中國其他工業機器人進出口平均單價分析 54
四、2009-2013年中國其他工業機器人進出口國家及地區分析 54

第八章 2013-2014年中國工業機器人在汽車制造中的應用分析 56
第一節 工業機器人在汽車制造中的應用情況 56
一、工業機器人在汽車生產線上的應用 56
二、工業機器人在汽車焊接中的應用 57
三、工業機器人在汽車裝配中的應用 58
四、工業機器人在汽車噴涂生產線上的應用 60
第二節 國內外汽車制造用的工業機器人發展分析 63
一、國內外汽車制造用的工業機器人發展情況 63
二、機器人技術在歐美汽車公司的應用分析 66
三、我國汽車制造用的工業機器人發展前景 67
四、我國焊接機器人在汽車制造業中的作用與意義 68

第九章 2013-2014年中國工業機器人關聯產業運行形勢及影響分析 69
第一節 鋼鐵行業 69
一、工業機器人與鋼鐵行業的關聯 69
二、近幾年中國鋼鐵產業經濟指標分析 69
三、2007-2013年中國鋼鐵產量情況 70
四、2013年我國鋼鐵市場動態分析 71
五、近三年中國鋼鐵行業進出口監測 72
六、2013年鋼鐵行業景氣指數分析 72
七、鋼鐵市場發展的機遇與挑戰 73
八、2013-2014年我國鋼鐵行業發展趨勢 74
第二節 汽車行業 77
一、工業機器人與汽車行業的關聯 77
二、近三年中國汽車工業經濟運行指標分析 78
三、2007-2013年我國汽車產量情況 79
四、我國汽車及零部件的進出口數據 79
五、近兩年中國汽車銷售情況分析 80
六、中國汽車產業發展前景預測及對工業機器人影響分析 81

第十章 2013-2014年中國工業機器人行業競爭新格局透析 83
第一節2012年中國工業機器人行業壁壘分析 83
一、技術壁壘 83
二、行業經驗壁壘 83
三、人才壁壘 83
四、資金壁壘 84
第二節2013年中國工業機器人行業競爭格局分析 84
一、外資企業占據大篇市場 84
二、中型企業占據主導地位 84
三、新秀企業崛起 85
第三節 2014-2019年中國工業機器人產業競爭預測分析 86

第十一章 2013-2014年中國工業機器人典型企業競爭力對比及關鍵性財務數據分析 87
第一節 北京現代京城工程機械有限公司 87
一、企業概況 87
二、企業主要經濟指標分析 87
三、企業盈利能力分析 88
四、企業償債能力分析 88
五、企業運營能力分析 89
六、企業成長能力分析 89
第二節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 90
一、企業概況 90
二、企業主要經濟指標分析 91
三、企業盈利能力分析 91
四、企業償債能力分析 92
五、企業運營能力分析 92
六、企業成長能力分析 93
第三節 首鋼莫托曼機器人有限公司 93
一、企業概況 93
二、企業主要經濟指標分析 94
三、企業盈利能力分析 95
四、企業償債能力分析 95
五、企業運營能力分析 96
六、企業成長能力分析 96
第四節 安徽江淮自動化裝備有限公司 96
一、企業概況 96
二、企業主要經濟指標分析 97
三、企業盈利能力分析 97
四、企業償債能力分析 98
五、企業運營能力分析 98
六、企業成長能力分析 98
第五節 寧波偉立機器人科技有限公司 99
一、企業概況 99
二、企業主要經濟指標分析 99
三、企業盈利能力分析 100
四、企業償債能力分析 100
五、企業運營能力分析 101
六、企業成長能力分析 101
第六節 萊斯機器人（昆山）有限公司 101
一、企業概況 101
二、企業主要經濟指標分析 102
三、企業盈利能力分析 102
四、企業償債能力分析 102
五、企業運營能力分析 103
六、企業成長能力分析 103
第七節 富樂禮機器人智能工程（上海）有限公司 104
一、企業概況 104
二、企業主要經濟指標分析 104
三、企業盈利能力分析 105
四、企業償債能力分析 105
五、企業運營能力分析 106
六、企業成長能力分析 106

第十二章 2014-2019年中國工業機器人產業新趨勢探析 106
第一節 2014-2019年全球工業機器人趨勢分析 106
一、全球工業機器人市場需求趨勢 106
二、工業機器人在機床上的應用發展趨勢 107
三、全球工業機器人技術發展趨勢 108
1、國外機器人新技術應用趨勢 108
2、未來汽車生產中的機器人技術發展趨勢 111
第二節 2014-2019年我國工業機器人發展前景與趨勢 111
一、我國工業機器人未來發展前景 111
二、我國機器人技術應用研究進展及發展趨勢 112
三、未來國內工業機器人技術融合發展趨勢 114
四、我國工業機器人市場發展趨勢分析 115
五、未來幾年我國汽車生產對工業機器人的需求趨勢 115

第十三章 2013-2014年中國工業機器人產業投資環境解析 117
第一節 國內宏觀經濟環境分析 117
一、GDP歷史變動軌跡分析 117
二、固定資產投資歷史變動軌跡分析 124
三、2014年中國經濟發展預測分析 127
第二節 2013-2014年中國工業機器人政策法規環境分析 128
一、工業機器人相關標準 128
二、相關產業政策分析 130
三、進出口政策分析 130
第三節 2013-2014年中國工業機器人社會環境分析 131
一、人口規模與年齡結構分析 131
二、學歷結構分析 131
三、我國居民收入水平 132
四、消費者信心指數分析 132
五、居民生活水平分析 134
六、零售市場情況分析 135
第四節 裝備制造業振興規劃 135
一、裝備制造業振興規劃概述 135
二、指導思想、基本原則和目標 136
三、產業調整和振興的主要任務 137
四、裝備制造業振興規劃細則 142
五、裝備制造業振興規劃六大目標 142
六、裝備制造業振興規劃十項措施 143
七、裝備制造業振興規劃的意義與作用 144
八、裝備制造業振興規劃對工業機器人行業的影響 145

第十四章 2014-2019年中國工業機器人行業投資機會與風險預警 146
第一節 金融危機給我國企業帶來的機遇分析 146
一、為享受調控政策帶來機遇 146
二、為搞好戰略轉型帶來機遇 146
三、為吸引國際投資帶來機遇 147
四、為招聘高端人才帶來機遇 147
五、為實施戰略重組帶來機遇 148
六、為降低制造成本帶來機遇 148
第二節 金融危機下工業機器人行業發展機遇分析 149
一、金融危機為工業機器人企業提供了并購國外企業的機會 149
二、金融危機導致篇 經營不善的工業機器人企業退出市場 149
三、金融危機中我國工業機器人企業發展機遇分 149
四、工業機器人產業發展新機遇 152
第三節 2014-2019年中國工業機器人產業投資風險分析 153
一、市場競爭風險分析 153
二、行業政策風險分析 153
三、技術水平風險分析 153
四、進入退出風險 154

第十五章 2014-2019年中另工業機器人行業投資戰略研究 155
第一節 工業機器人行業投資戰略研究 155
一、我國工業機器人業投資前景 155
二、工業機器人行業投資戰略研究 155
第二節 金融危機下工業機器人企業發展與投資策略 156
一、對癥下藥 156
二、程序科學 157
三、控制成本 157
四、以市場為中心 158
五、講求效益 158
六、可持續發展 158 

    本研究咨詢報告由博思數據研究中心領銜撰寫，在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家商務部、國家海關總署、國家發改委、國務院發展 研究中心、中國人民銀行、中國上市公司資訊、博思數據網、國內外相關刊物的基礎信息以及工業機器人專業研究單位等公布和提供的大量資料，結合深入的市 場調查資料，立足于當前世界后金融危機整體發展局勢，對我國工業機器人行業的生產發展狀況、市場情況、消費變化、重點企業以及市場發展機會進行了詳細的分 析，并對工業機器人行業市場品牌及市場銷售渠道等著重進行了調查和研究。